행안부, 부산 에코델타시티 스마트빌리지에서 주소 기반 자율주행 로봇 시연

[보안뉴스 박미영 기자] 행정안전부는 11일 부산시 에코델타시티 스마트빌리지에서 주소와 자율주행 이동경로 데이터를 이용한 ‘주소 기반 자율주행 로봇 배송’을 시연했다. 이날 시연 행사에는 행정안전부와 한국국토정보공사, 한국수자원공사, 카이스트와 함께 자율주행 로봇 관련 기업인들이 참석했다.

그동안 행정안전부는 주소 기반 자율주행 로봇 배송 서비스 도입을 위해 전국 4개 지역(카이스트 대전캠퍼스, 건국대 서울캠퍼스, 연세대 인천캠퍼스, 부산 에코델타시티)에서 시범 사업을 실시하고 관련 기업 및 지자체와 공동으로 운영 환경을 검증해 왔다. 로봇 배송을 위해서는 먼저 주문하는 이용자와 로봇 간에 만나는 접점(출입구 등)을 표시하는 주소를 어디든 배송이 가능하도록 촘촘히 하고 건물번호판, 사물번호판 등 안내시설을 부착해야 한다. 또한 자율주행 로봇이 배송지점에서 배달지점 간 이동경로를 장애 요소(경사, 턱, 홈 등) 없이 인식(로드, 링크)할 수 있도록 주소정보가 최단 경로로 연결되게 구축해야 한다.

시연 행사가 펼쳐지는 부산시 에코델타시티 스마트빌리지는 미래 생활과 새로운 기술을 미리 만나볼 수 있는 실증 단지로, 총 56세대(2022년부터 5년간)가 거주하고 있다. 스마트빌리지 단지 내 도로에 도로명을 부여하고 건물마다 건물번호를 부여해 주소를 세분화하고 로봇의 이동경로를 구축해 순찰로봇·청소로봇·배달로봇 등 세 가지 유형의 로봇을 실증 중에 있다.

이번 시연회에서는 스마트빌리지 단지 내에 있는 편의점에서 주문자의 집 앞까지 배송을 실증하는 것으로, 1인 편의점에서 배달이 가능하다는 점을 검증했다. 주문자가 카이스트에서 시범적으로 구축한 ‘스마트빌리지 로봇 배송 인터넷 서비스’를 통해 주문(배달 주소, 물품)을 하면 해당 인터넷 서비스로부터 주문 내용을 받은 편의점 점주는 주문을 확인하고 물건을 탑재한 후 로봇에게 배송 시작을 알린다. 이어서 배송하는 로봇이 관제시스템에 이동 상황을 알리며 현장에 도착하면 주문자에게 자동으로 문자가 안내되고, 주문자가 확인을 누르면 로봇의 짐칸 문이 열리고 물품을 받는 방식이다.

이번 자율주행로봇 시연을 통해 아기돌봄 등으로 집을 비우기 어려운 가정이나 전염병 확산 등으로 비대면을 요구하게 되는 경우에도 효과적으로 배송 서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대된다. 행정안전부는 앞으로 공원 등 자율주행 순찰로봇이나 청소로봇 운영에 필요한 기반시설(인프라) 구축 방안도 마련해 검증을 거쳐 확산해 나갈 방침이다. 올해 연말까지 서울 송파구 탄천 둘레길, 세종시 중앙공원, 울산 태화강국가정원에 주소 기반 자율주행 로봇 기반시설(인프라)을 구축해 방범·순찰로봇의 실증을 추진할 계획이다.

한창섭 행정안전부 차관은 “주소 기반 자율주행 로봇 배송은 기존 배송서비스를 보완·대체하는 새로운 산업모델을 제시한 것”이라며, “앞으로 자율주행 로봇 서비스를 위해 기업이 필요로 하는 표준화된 주소정보 기반시설(인프라) 구축을 계속 확대해 나가겠다”고 밝혔다.
[박미영 기자(mypark@boannews.com)]

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